液压上料机械手设计图纸+设计说明书

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液压上料机械手设计图纸+设计说明书

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Lotta Salo

Lotta Salo

上传时间:2020-05-22 19:00
上传作者:Lotta Salo 图纸来源:原创 文件大小:9.76 MB
软件版本:AutoCAD 2004 图纸格式:dwg 图纸参数:可编辑,包含特征参数
图纸简介:该方案是液压上料机械手设计,下面介绍机械手的组成:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。(1、)执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构;①手部:是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料,所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。②手腕:是联接手部和手臂的部件,起调整或改变工件方位的作用。③手臂:支承手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。本设计包含CAD图纸,3D模型,设计说明书,欢迎下载参考!
Tags:上料机械手  

文件列表

/ae94e7a195d296ee0ec9cedb16e4ee28.zip
液压上料机械手设计
/SW三维文件
/1.SLDPRT 104.5 KB
/1轴承.SLDPRT 64 KB
/2.SLDPRT 117.5 KB
/4个螺钉.SLDPRT 134.5 KB
/AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt 1021.5 KB
/dxd.SLDPRT 62 KB
/swxJRNL.swj 26.8 KB
/V型块.SLDPRT 110.5 KB
/x.SLDPRT 111.5 KB
/上手爪修.SLDASM 191 KB
/上盖.SLDPRT 108.5 KB
/下手爪修.SLDASM 192.5 KB
/两个螺栓.SLDPRT 72.5 KB
/两根导柱.SLDPRT 95 KB
/保持板.SLDPRT 131.5 KB
/内套.SLDPRT 61.5 KB
/动叶片.SLDPRT 133.5 KB
/动叶螺钉.SLDPRT 73 KB
/动叶销钉.SLDPRT 78.5 KB
/回转油缸.SLDPRT 169.5 KB
/回转油缸8个螺钉.SLDPRT 76 KB
/回转油缸端盖.SLDPRT 156 KB
/回转缸右端盖.SLDPRT 209.5 KB
/回转缸底盖.SLDPRT 222.5 KB
/回转缸端盖.SLDPRT 73.5 KB
/固定叶片.SLDPRT 135 KB
/固定叶片螺钉.SLDPRT 90 KB
/固定叶片销钉.SLDPRT 78.5 KB
/垫圈.SLDPRT 106.5 KB
/大齿轮.SLDPRT 304 KB
/大齿轮轴.SLDPRT 251.5 KB
/小弹簧.SLDPRT 371.5 KB
/小臂后盖.SLDPRT 165 KB
/小臂活塞.SLDPRT 124 KB
/小臂活塞缸.SLDPRT 163 KB
/小螺钉.SLDPRT 65 KB
/小齿轮.SLDPRT 270.5 KB
/小齿轮轴.SLDPRT 53 KB
/工件.SLDPRT 76 KB
/底座.SLDPRT 107.5 KB
/开口销.SLDPRT 88.5 KB
/弹性挡圈.SLDPRT 151.5 KB
/总支撑板.SLDPRT 136 KB
/手爪修.SLDASM 391 KB
/手腕部装配体1.SLDASM 1.27 MB
/手部1.SLDPRT 142 KB
/手部2.SLDPRT 124 KB
/手部与腕部连结修.SLDASM 329 KB
/手部活塞.SLDPRT 124 KB
/手部装配体修.SLDASM 638 KB
/手部驱动油缸.SLDPRT 246.5 KB
/支撑板.SLDPRT 176 KB
/支撑板上盖.SLDPRT 183 KB
/最底下座.SLDPRT 240.5 KB
/机械手总装配体附.SLDASM 611.5 KB
/机身装配体3修.SLDASM 477 KB
/滚珠装配体6139后.SLDASM 571 KB
/腕部装配体修.SLDASM 658 KB
/腕部装配体修2.SLDASM 291 KB
/腕部连结.SLDASM 338.5 KB
/臂部装配体2.SLDASM 304 KB
/臂部装配体2附.SLDASM 198 KB
/螺柱.SLDPRT 226.5 KB
/螺栓.SLDPRT 92 KB
/螺母.SLDPRT 65.5 KB
/螺钉.SLDPRT 72.5 KB
/轴承2.SLDPRT 62 KB
/销轴.SLDPRT 249 KB
/销轴1.SLDPRT 100 KB
/键.SLDPRT 54.5 KB
/零件11.SLDPRT 65.5 KB
/手腕部装配体.dwg 105.13 KB
/手臂部装配体.dwg 54.84 KB
/机械手外观图.dwg 54.35 KB
/机械手机身装配图.dwg 86.49 KB
/机械手爪装配图.dwg 53.58 KB
/活塞.dwg 46.01 KB
/活塞1.dwg 46.01 KB
/活塞2.dwg 44.31 KB
/液压系统图.dwg 51.91 KB
/轴.dwg 35.24 KB
+新建文本文档+.txt 204 B
机械手机身装配图.png 20.77 KB
机械手外观图.png 8.6 KB
机械手爪装配图.png 11.01 KB
设计说明书.pdf 684.77 KB
手臂部装配体.png 13.96 KB
手腕部装配体.png 25.84 KB
新建 文本文档.txt 1004 B
液压系统图.png 13.01 KB
机械手设计说明书
/机械手动作仿真
/机械手总装配体附动画.avi 1.39 MB
/机械手手部夹紧动画.avi 436.5 KB
/机械手腕部转动.avi 422.5 KB
/机械手臂部动画.avi 448 KB
/机械手文献.doc 25.5 KB
/液压上料机械手毕业设计开题报告.doc 40.5 KB
/目录.doc 48.5 KB
/设计说明书.doc 5.07 MB

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