平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计

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平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计
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平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计

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Lilly Walker

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上传时间:2020-07-01 09:48
上传作者:Lilly Walker 图纸来源:原创 文件大小:1.11 MB
软件版本:AutoCAD 2007 图纸格式:dwg 图纸参数:可编辑,包含特征参数
图纸简介:本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在PLC控制回路中,采用的PLC类型为FX2N,当按下连续启动后,PLC按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,当按下连续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件。
Tags:机械手PLC  机械手  毕业设计  

文件列表

/c70546726538fe4d71e379d721a3767c.zip
平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计
/A0-P泵站装配图.dwg 127.06 KB
/A1-P油路板.dwg 90.84 KB
/A2-P液压控制原理图.dwg 95.14 KB
/A3-电气控制原理图.dwg 95.64 KB
/A4-PLC接线图.dwg 133.61 KB
/新建文本文档.txt 1.79 KB
/毕业设计(论文)-平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计【完整图纸】.doc 1.36 MB
+新建文本文档+.txt 204 B

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